中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
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IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
+ K$ r0 J# \/ O0 i5 f* H% |

---

IDelete指令应用：
, Z' h( b0 }$ p* H        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 _& J6 P! H' j8 v- z* {0 d0 `        …
7 v& p# `* ]9 d) N' h; q        IDelete intInspect;
& r$ u/ d; Y5 c' ]0 M& X
IDelete指令限制：
3 R3 Z# f0 w8 J) w

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  9 T( m* l1 v; N8 Y
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  . {$ x+ v# t6 j  K. d& f

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。