|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程" h& J. e1 |& s9 s' H9 ?8 i/ @* x
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )5 c) E1 O6 n3 |/ V3 b( T* u
6 y9 B/ V: R4 S4 L7 |IDelete指令应用:, @0 F5 F6 ]) o' v- e1 I
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
2 h/ j: x+ I0 h& d
& O7 @" w% @' mIDelete指令实例:! J3 ~, {7 l) O. l7 a5 g, E( H
…9 B1 R8 n! K7 D. R9 u% J, L
CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# R- I4 n6 S; y& i E" b8 a) Z ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;* [: z* b/ U0 Q7 }4 O b
…
5 Z) ]0 Z2 B; @. } IDelete intInspect;
1 S6 ]$ a4 i0 G8 T7 |/ S F6 U8 \8 B$ _7 ]
IDelete指令限制:3 u: r6 O7 f# q3 L. K2 u
- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
1 c, p5 Z2 }2 `3 _- 在下列情况下,中断将被自动去除:% l' w3 S7 \! Y0 N
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。9 J; }! g" M2 J- e' X& _2 ^* K
|
|