中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
. M* c+ Q  p, m% Y

---

/ n7 A1 w) z- v$ O0 o6 wIDelete指令应用：
2 k, J1 Y3 c0 H& x. e6 i9 b7 \        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
2 K, O5 C3 J7 f
IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
7 {3 o) M6 b& Y- @7 f9 M. [        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
+ t4 Z- O. @& f. S        …
- {- T- A6 a0 c4 k8 ~; C/ t        IDelete intInspect;
! z' M8 ?7 N* ~+ @, D' M, p4 B- o
IDelete指令限制：
/ U' x. v2 W; T

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  # D5 ]9 F: T- w3 j/ g8 P: d$ n