计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
* O) y4 A/ j+ X# c6 Q6 Z

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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7 {/ x- h+ K' k. f( k3 H% e$ @ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
! s1 N4 W, ]5 K8 l* R: L
ClkStop指令实例：
- R0 f# q7 }( j" M        ClkReset clock1;
& k7 G1 a+ a7 C' [7 c  @4 v        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
( K0 j3 F4 e! j6 t7 C/ @        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
7 d/ O  {2 H# N3 M        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;