计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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6 C) W& g3 i2 s5 pClkStart指令应用：
* d1 F1 M6 V% m! O. o        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

ClkStart指令实例：
        ClkReset clock1;
! E7 V+ o& _( \$ A. J8 ^0 K- W        ClkStart clock1;
  Z9 w5 ?" z) X0 s        RunCycle;
        ClkStop clock1;
" e2 T/ v2 M0 ?0 d& D        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
6 R+ |0 G2 m! M" y
ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。