计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
: @# q& M) a; S- O- F
/ k# k9 a/ x/ M+ r; l3 n3 V# f

---

. I0 d2 k. ~6 A0 VClkReset指令应用：
6 d& {7 i6 U  G! s$ L        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
  I( ~  H* h. |' |" O# h
ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
4 L3 @2 s5 S6 @4 l" }- Y# C        ClkStart clock1;
9 ^6 `. z$ y3 t  b: r$ v1 V! l        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
' q. O& Z1 t( Q& y4 M9 v        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;