例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
/ f& G  F) O, n3 l; {* Q

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
% {% k: U% V& A$ B6 _8 iNumber:        例行程序名称第二部分。( num )
1 F; `8 k+ ~" s3 g

---

CallByVar指令应用：
        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。

$ u- S9 b) t- D7 X) YCallByVar指令实例：
        reg1:=Ginput(gi_Type);
# B0 N: X, d+ U$ l        CallByVar “Proc”,reg1;        

CallByVar指令限制：

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  / \5 _8 r% W1 O' K; ^1 R8 ^

% V% |) j. i7 d5 ^, @& hError Handling：
% S8 m/ P0 F$ U

• ERR_REFUNKPRC
  

        系统无法找到例行程序名称第一部分。
5 K7 x6 Q8 m% X6 J% K8 x1 [' n

• ERR_CALLPROC
  

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
6 T8 ^" r+ y( j
! p7 s! w3 z- Q( O9 m* FCallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
. X7 n8 h5 A* v/ D        CASE 2:           
# c* R, N3 f" A1 ?  j& q          rf_door door_loc;
# x! q; C5 E: A; {: x" W# [. F: c        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
; b( a+ w. ~6 d; z& J( F        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
        DEFAULT:   
          EXIT;      
9 f6 ?& I! g5 B5 [3 k; I. i; ?4 G, x        ENDTEST
4 V2 y6 L6 h# l6 h3 {        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
2 [# g. _) q4 d" b" [        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。