例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
/ I& V8 j% Z" P" m! ~2 vArgument:        例行程序参数。        ( All )

---

; C9 U' g; H8 \  z9 nProcCall指令应用：
' _& x& {+ n) u& V        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

' {6 ?! \, a2 b6 ^) H7 W, f9 s  r# XProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
' N$ W( p. e' R+ L/ O        Weldpipe3 10\speed:=20;
: s: p/ A0 j: X( M' A/ M
; [, ]% d' D! P/ P; K: T1 J% M, EProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。