例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

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3 C  |  K0 }, G5 @4 k  o0 L: f& tProcCall指令应用：
' Y$ N' S( h7 a( g        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

; i" {4 \) F7 n& N5 i# h% ~( SProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
; u4 U4 T; g: O        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
4 h0 K! I" z$ w* E8 L
ProcCall指令限制：
! D* t' q7 m8 I0 Y

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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