例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
1 o8 z" M# ^, }- T  V1 a
2 c" F" A+ O+ q; p: p1 q

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/ M5 L/ o* E/ C1 j. i. v! Q1 h6 qProcCall指令应用：
1 h, m+ `- L, I8 _2 K6 W        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

ProcCall指令实例：
4 ]/ f  c1 A4 J; y- q+ i6 _        Weldpipe1;
' ?( Y# r. [2 P% y        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;

0 u- i- f& k# ~* f) wProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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