程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
/ b, s# T) h+ a0 ~9 a' ]9 x- x. v        PROC main()
, t5 z" ?6 R4 u          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
! F" ^1 |0 i5 z! |* m* B/ m          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC
& |* W: @5 C: R$ {; k) `
9 s# Y) l) Q7 r" ?" w$ q
        TRAP error_trap
+ w- h2 m! K# ]$ s9 h) V, x# ]          TPWrite “I will start on the next item”;
5 O9 g! [9 O. v7 z3 U, E          ExitCycle;
6 `9 v- Y$ q; E) w! c- l4 g        ENDTRAP