程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
. W) G  x+ M" }+ b! W4 a# N5 a$ [        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
, g# _$ `* D4 R% {+ m% G0 K7 l3 l          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
8 C- B: s5 x) }2 @) \- a1 l- Z          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC


        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
        ENDTRAP
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