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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
! ^; F5 m9 q- S8 l" k+ `Break; 7 q5 A2 `8 |4 p& Z* \/ I% w: O s( q
w- Y* O$ G8 i- ]' l* ^Break指令应用：
$ ?2 {' m( q# W+ H- J ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
) n& H" Z6 X7 j9 @7 J9 ?0 F8 d: C2 x6 [9 ]$ d9 I9 H
Break指令实例：
* @8 z! B2 g% m5 C7 H& w …
# l {/ e+ V8 Y4 C9 o Break;# D5 z0 u3 V- ~( U1 k
…
4 f0 w; |; _, R! o3 P% T n3 L! ]
0 O# h+ N8 V) V) X0 s# n0 s
Break指令区别：5 k+ s+ n) E' I- b
MoveL p2,v100,z30,tool0;
( t9 F5 @& m" @0 O Break; ( Stop; )
) K' i+ x$ @' }* R: O' Y5 N! b MoveL p3,v100,fine,tool0;
; j) v. v0 N2 i% ~ y7 V |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-3 17:06:32
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