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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
2 R; E0 O, {: h4 f# t; HBreak;
f, B6 O2 |! y/ m1 R* E/ h ( O1 w+ B+ [# V) ?$ I; U
Break指令应用:
1 K3 l% _% Q0 r* w; U; l; l ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。7 ]6 w- T" O* |
# N# n$ z- G$ w; c, y6 f& {/ Q
Break指令实例:9 G6 | P/ n; ?9 x: N# A# ?
…* H' i4 K7 P0 x) H9 w# y
Break;
6 h1 M5 G+ {8 \ … @3 c+ M! ^5 Q b
: Q! H b Z8 f/ ?' q8 L4 f
Break指令区别:
% n4 Q: n& [8 l7 x$ y, [" g2 ` MoveL p2,v100,z30,tool0;
: a! g& @" f+ H2 y* e1 \. ~ Break; ( Stop; )3 T8 }1 e+ y0 D! S
MoveL p3,v100,fine,tool0;. U3 p3 z, u1 b- ]9 a
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