输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

% [% m) m3 F  h) b

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
+ a3 v7 H( P, t2 N8 j# n. d+ GSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
) B3 _. L% f; ~- S$ s3 HValue:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
: H( V4 b% \/ |5 O5 T) V
" j: m7 m" `6 ~3 }# a$ N$ n3 _实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
6 F0 h4 c8 l* ^3 y8 g, y* X9 |