输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
3 F5 W9 V- }8 T2 C; z. b2 A

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
  B6 d- x/ P, xSignal:        输出信号名称。( signaldo )
* W6 Y" O+ K' |- u; }6 sValue:        输出信号值。        ( dionum )
' w" L# c0 n- ~% B

---

7 [1 t8 `3 L& ]! U4 }5 P. ~& a$ @% }应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
: ]$ |3 g. R; y: M0 a( k        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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