输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
! r* V: m! t3 J% O0 L0 I, ZSignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

( |/ M# m" k3 c5 J

---

; O9 {5 R, w$ v3 P5 g9 x, n+ w应用：
9 |+ ^1 m/ T& G# _- X        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
( D1 k/ z, J* {实例：
% U  S: f/ [4 G5 N8 z2 Z3 w4 h5 _        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;