输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
0 b9 y1 x6 ?" J( RSignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
+ `" E: W4 {( E- R+ z7 s
0 s9 h5 k1 l( ~) w  t! o8 |

---

应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
" M4 Z+ K; G9 \3 k% _& B) [        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
0 H$ e% n; \  n: _3 y  c  R