输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
8 K3 T. F4 B) PValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

9 G0 _* g0 b* |0 v9 f

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应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
' f, p; e2 G; X9 S1 B' l
2 E( z$ t0 e" I8 E$ u  p' b实例：
8 x4 R$ n( y, l4 H        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
, U3 Z: w' u% |