输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
% B, ^! T3 V3 c2 `6 }Value:        模拟量输出信号值。        ( num )

. c9 g& o8 x; T) y* j3 }8 |

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4 p5 C( m9 h$ X应用：
4 h, o0 I3 W0 D2 }. S$ P; r9 O        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
: q4 f& y5 R& i$ e$ \
1 S' X; U# w/ ?2 X) Z' @. N实例：
8 G8 d- I- {) c/ `# z9 w. ]        SetAO ao2,5.5;
8 q0 _6 V! g4 ]1 V% R# g        SetAO weldcurr,curr_outp;