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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
% J- i9 b$ m+ `2 w6 U$ P5 E
Set Signal;
* t5 \% s& m4 p) ?- d, s# Q8 H

1 P' z1 ]+ z$ ySignal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )
1 ^! r$ ]* |- V7 w% y$ M4 x( s8 f4 D- O; t$ _- ^


$ F9 |6 ^  a% O, M; O2 Z应用:; G/ ~9 f* f- s+ o
        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
4 {# c) y' ~; n# u; }4 a  u& k6 m! w
, ^- F3 }4 N; ]1 A! Y$ P实例:
9 p! m9 n* L  a% c1 d- }# Q- m        Set do12;# p9 s9 D; ~$ f8 k; ~$ e

: s& N* B4 U7 I! W% x& L
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