输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
& b7 Q" N& V. ]2 B

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
; m, ]' M) y* g4 E% ?' C# q[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
# V/ W1 S+ {) W3 k, wSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

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2 F& J5 E. T( ?$ n7 K3 j& k应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：

/ O2 n. u) z* ?/ l. w8 A# t
* ]# n( D+ W7 m4 ^限制：
0 r  b0 E7 g; D4 v# T" R# T

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  0 E8 I) x) M* {; }& Z/ `* z

例如：
        WHILE TRUE DO
; a3 D& y; Q2 G. ]5 p          PulseDO do5；
# ^; Y7 F4 X  u5 ~/ d$ A3 h+ k& E        ENDWHILE