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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
, o9 ?8 ^3 E" \8 VIOEnable UnitName, MaxTime;
' [1 @; a+ E \, Z# O- }7 X; g/ N) K" Z2 P K7 ^' g
UnitName: 输入输出板名称。( num ) . b' ^) l, U5 _9 \
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )1 j1 @# E5 t, E `) |7 e
& I! P' e) _( Z" P$ m. j; g % i4 e, w; c( ?' v8 _) G& ~
应用:
6 F4 F4 t1 N4 U 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。* r/ P! J5 J8 x" h
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