输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

5 t/ O3 Q3 P6 r  M) H0 ?$ x
UnitName:        输入输出板名称。( num )
, o5 m+ t3 I- f6 S( S! K5 p) R$ s6 R7 tMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
" g- Z& _4 H9 [( e* G( x# p

---

应用：
6 g* |1 l2 l" K$ H4 J; `% B8 Z" I        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。