输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
6 j0 Z2 V$ S' i, ?# r) g+ R! n
( R$ c) C: J7 S2 dSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
& c/ r" z2 B' m- |. e4 m
3 t5 n" L% k& W8 k! L+ G/ P8 c2 E: b

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应用：
' S% `$ x4 N0 s8 S, H        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

( m. e' ~1 U  c) N实例：
8 p, w, J; L! \: b* M, h  q        InvertDO do15;


+ D9 R" L- F9 A