输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
4 u$ y/ w& _. A! c3 l. E# H5 B+ f

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
' A; }; F- G& y7 |& L: J
0 O! z. t0 W( |/ F, j

---

应用：
+ a, b3 C; Z- F  v  d        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
0 L  U6 k) t. ]1 q4 J( i7 G
实例：
        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
% E1 M# ~0 @3 \       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
& K/ G, `% w7 l& ]  s( Z        ENDPROC

0 V) b3 N1 E3 W% U限制：
- D* q  |4 U/ f1 N$ ?

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  1 ^: m0 p/ h1 [8 d. |( {: m