输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

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应用：
( C7 \' U/ p* B$ [) G        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

# T& a: u( A# q2 H' |实例：
, d3 t8 z6 j! m0 }' i* D9 r        VAR signaldo alias_do;
# b8 g+ G$ X0 n        CONST string config_string:="config_do";
1 _) ]0 [( g* O6 P& e( f* o       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
! |, v- x/ `! b8 w+ t* ~           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
$ v5 P) d6 |: M$ A* j( g" i        ENDPROC

限制：
4 w- |8 ~$ T: `5 U! q/ q4 p

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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