输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

# _1 _+ X, U/ v. k8 ]/ b

---

应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
" L9 r% G  j) S
实例：
" z* V* e2 {: q2 B; _( A        VAR signaldo alias_do;
7 m( {3 y, Z2 b0 Y& R. \        CONST string config_string:="config_do";
6 o8 i7 O0 `' r! X, Q/ Q( h1 H6 H       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
! p& v: A$ m5 K9 z( S/ M8 x           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
( Y  G/ x) j! O4 m: s$ O  ?           AliasIO config_string,alias_do;
! c# ~& i; z8 K# K0 _) I        ENDPROC
. Z" Y' u; i) M' }: y
$ W! [$ j$ f% e' \, s; z; n限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。