外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
2 p* N& G5 b: N2 w" y' F% F

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
$ P* B6 W: T! M( S

---

应用：
1 @3 v  N6 y' G. V/ F/ g- m" P5 B        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。

( d. E+ k, I9 X1 g7 _实例：
7 S9 s/ C% k2 @8 w

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  ; W( |7 w0 s3 i) E, J

9 t2 O8 Y) }" z* s- Z0 w限制：
+ Y& ^) j, d) u( X4 A, h0 j

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。