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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
. \( @. [6 |+ s: k' a$ SDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )3 F' R; J) W' i* j7 Z
应用:/ j, V" {2 Z% [
使机器人一个外轴失效,例如:当多个外轴公用一个驱动板时,通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
' k9 C3 C4 Y2 j8 A! P5 |& U g2 A) y' L2 h7 P" u6 I
实例:
2 r( [+ A! B& r7 ]6 j
# C/ ?& y. ^# p s- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
* o* b3 w. A/ }" w1 I! b5 [
# ?3 V' k$ a( N& G- w& a) F限制:4 H3 Y) q1 T* p% }& g
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
! F8 w: b$ P2 x- S; A
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