外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

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: L# [8 |" e5 L% K% B! N应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

& k* B% r, i7 z实例：
2 [4 a3 D; p8 \- f: Q6 `6 `+ G! [
限制：
! K; o. z: J/ d- H: m- @# I, R

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。