外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
* F! k( i! Q, F4 Y- |3 e

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
" L+ @4 V2 U( N, i& E

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6 b: g) P7 A$ O  `7 {应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
7 Q) l! K  e- l) H
实例：

& E, U8 l* V; S限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。