运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
6 M6 s9 Y2 i* c8 h3 K

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

2 N- ~6 I1 M# r# c6 R" n& g2 d应用：
# O* c; G/ }+ g  n; ?, i        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

% ]7 t( t' F" Z  t实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
% _5 g1 w7 `) V' M4 ~# I