运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
, N3 h3 S, T6 P8 D

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
. }. o) f9 h, s& h* T: X9 T! W
应用：
# l9 \% ?" o% q6 Y8 R6 P        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
        SoftAct 3,20;
  V! s! @( G2 A2 ^. ]        SoftDeact;
7 ^. ]' R" X/ {$ B# H* a        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;