运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
9 O' \, H2 T; W3 s; c7 {4 Z$ L* a   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
" a! G. ?+ z5 k4 U) T4 K
3 \0 Z& D* X+ `8 D9 ~应用：
# L/ n! u) }* i* E0 U* \  I        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
) D4 J- r* ^. _9 E& F& H
实例：
        ConfJ\On;
        …
# x7 f) u, E  V. j- H: P        ConfJ\Off;
' b7 X' z( w. A
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。