运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
0 I3 {+ h- Z. {  X: v

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
. |. _+ G" Y( Z! T    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
! W# R" j9 a, \* f   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
* d- F( m1 ^) [+ n$ t: s$ K1 j& r
应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
, E+ o) M. i* N/ T
0 f8 h/ Z8 i; l4 K5 C) S% J) y7 c实例：
        ConfJ\On;
2 x& J: l( @7 e; v; w3 d; h. I% l0 V        …
2 k3 r, `0 R: A/ h        ConfJ\Off;

! N, H$ i; f2 k! F& s/ }; i限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。