运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
4 |* d4 c6 U2 o3 G7 T. Q! n

AccSet Acc, Ramp;

( O& L! X6 v3 F) t

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

  G  Q' t3 k4 ]0 ?' H. c# ?, {应用：
! q! @$ Z6 K  w* Y9 K$ o        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

实例：
' v# n3 g- e8 b3 ?& b) e

& }" F( U* Z, P6 Q1 ^
; G9 F, K& `- l0 H1 d, ?6 T- p7 r限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
7 K% f. \( v  w2 {: I, s; O        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。