ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
5 |' k( \/ o1 k/ v        输入输出指令              程序运行停止指令
        例行程序调用指令        计时指令
- ?% n) ?  F6 I5 Z" T        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
( i$ F5 O6 y7 R+ V        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
8 g+ w) ~) Z7 z/ W8 J4 [        ActUnit                DeactUnit

四、计数指令
0 j" n# T& v' d  ^& \& a        Add                        Clear
        Incr                        Decr
; C7 B! c) J: O9 T$ H
% g8 C8 J: }5 P! H8 V& M8 I8 x五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
1 P% T, @9 [7 }, C+ K3 K        IODisable                     IOEnable
4 A5 q1 j* d3 Z# v0 I1 e# w        PluseDO                       Reset
- v) p. X+ Q( T, N% T        Set                               SetAO
. K: Y1 P- h! S9 w2 e1 N+ l        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
1 m$ a9 r- r- X! ^' r* \8 }        Stop                        ExitCycle

七、例行程序调用指令
# f3 A3 p: T& G3 ?- g        ProcCall                CallByVar

8 u8 w5 I$ `) i- f3 s# ?八、计时指令
5 _- d9 G& N7 j/ l        ClkReset                ClkStart
0 q2 Q1 `$ e, R. U$ B; R" @        ClkStop

# @  r9 ?( f& k6 R: S九、中断指令
% `  P) K9 _; ]6 v. @( q8 R        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
3 ~3 u% A- l( M8 H        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
/ j" T1 R" L) b+ w' ?( q% [. k        IDisable                    IEnable
        ITimer

十、通信指令 ( 人机对话 )
        TPErase                TPWrite
: v; y7 H: y7 d6 z/ u        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
) i8 Q) t6 J) O7 j, R" i
0 v( C' w6 R5 l9 ^, n十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
# x& |$ `9 Y5 Z; k1 U        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ

2 S2 I! B! u9 V, U  Y十二、中断运动指令
9 {+ A$ R4 |. |2 L2 a8 m        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

( [6 j1 i, [0 f" q十三、程序流程指令
# U  O% h9 [' q! Z7 \        IF                              TEST
1 `" e8 W/ h0 P7 k( h        GOTO                        label
8 K% o) t! ~! {. a( D/ y3 x$ z0 P4 j        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
: T2 `  L3 x5 H% N. Z) f# F  {5 d        Compact IF
- u# Z! ^3 j0 M3 e/ ^9 N
5 z. i9 t! A% a) s$ C+ e十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
( F) f" e9 Y8 }- u: q( p        RAISE                        RETURN
4 Y' [; d# b  n" {: m- y: F
$ R0 w) ^, }/ s2 S十五、座标转换指令
) Y) o" ?3 J) @5 A: h  n        PDispOn                PDispOff
        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet

$ m/ E, @6 Q) k# e2 ~* F# }/ O十六、运动触发指令
8 b6 s+ J. Z# _" h( j# v1 C' R        TriggIO                TriggInt
! K+ l' E4 c( O& [' |2 Q0 ^; |8 R        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC

7 s( C* q/ ?$ |% c) B2 [十七、程序流程指令－WaitTime
! O9 q1 N5 \7 a; ~. }: I
十八、赋值指令 Data := Value;
* f4 M: ?2 d, R, x$ \# ?+ P

0 \: ?# J' ?  O

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
2 j$ H' m& Y8 h3 F6 H还是要实际操作一下才能记得住

3 T' r# r9 Q4 v- A( |; Y1 v可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。