Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

robot1

一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分

2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存

( G! c' `' r5 _( W" U3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。
% H, B6 S0 n4 c0 m. R5 ]3 S
* T2 K. p, N' [: U2 r' y4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。

5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体
, ?/ o1 u: K# x0 _3 `4 ]
$ s" O4 ~$ G9 U- v2 G
# f9 P4 d" D) s" G/ S. j
+ R0 @! O* p( ~) ^+ C/ g. C二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
4 T9 p: `8 L0 ?! {1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选
( l1 ^/ ~2 g. u  @
2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存

3. 在Path editor窗口调整焊点顺序


7 n; s* e6 ?9 w+ j3 j三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc
, L) P# L9 t% o( d! ~& p) k; e
6 u4 R1 d+ j, M, m* I2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点

, N( z$ t# Q9 ~

tonan_888

学习了，楼主辛苦了

robot1

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
学习了，楼主辛苦了

" O/ s* y9 n! Q相互学习