ABB工业机器人_设置程序开机自启动_示教培训教程

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ABB工业机器人_设置程序开机自启动_示教培训教程

1、ABB工业机器人在现场调试的时候，有些示教程序要求实现开机初始化，可以开机自启动。注意：该程序内不要有运动指令。

2、记住例行程序名称，比如routine1；

3、控制面板-配置主题选controller，EventRoutine；

4、触发事件选poweron，也可以选其他触发事件；

5、输入routine名称，比如routine1，选择task

完成后重启。

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