ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
6 ?! [( F. ]6 i2 m0 j! I/ }FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
6 Y5 L7 M0 o: M- f" r) K7 O
& Q- E, o& n& t; a: {* z
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

* e7 p, `4 _# U- \6 {IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
7 Q0 l! U6 ~9 C3 G+ U$ Qa、可在恶劣环境下使用；
% Y7 y5 V$ g, I9 [b、可根据需要更换电缆长度；
" d. @4 c- s, u* C" b9 pc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
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( i; D; E+ ~9 r9 }1 f3 i  t3 o4 \
IRC5示教器触摸屏布局
/ A3 O+ z$ C+ h3 w. m/ v6 m
9 ?6 o# b% ]# v" w# ZIRC5示教器的ABB 主菜单
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IRC5示教器的Jogging 窗口

, \; u" G; d/ E- o0 i+ }: L
, g2 b  E; ?/ K, MIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

2 z* Z+ M- d2 ?, r! \, q* k; \4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
3 @' V" Y4 K4 T8 x( V1 x
/ H( P7 J, e2 j- x! A; W/ ~
' S. o, s5 ]1 I+ x2 C4 ]0 A5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together


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