ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
8 F7 j  t; P, dFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


" c& Z6 t2 B/ Z/ E6 Y- I% N2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

' @7 |4 f# v7 Q" e) L8 s+ M" h3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
+ F' L. T- ?1 u% r* }1 `
: z& n9 w, u( z7 cIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
8 W% Q7 V0 d2 I& r; Pa、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
: P" N3 D, {) `6 V& c7 C- e( P2 Q4 vd、可方便的进行左右手操作切换；
8 ^! Y/ ^1 [, S& O; L$ Oe、支持多种语言；
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& T) {% k. A% k) l# G6 kIRC5示教器触摸屏布局
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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5 E/ H' T+ e$ c4 c- ]IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


6 y: T) K/ s- f6 v# ]+ E. X  @* F6 r5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
6 j% R( ]; S) s; D0 ^, Q) `0 Y$ e& }The FlexPendant and RobotStudioOnline work together


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