MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）


选择机器人的系统系列；

2 G2 W* w4 f2 t/ d
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
# R7 @4 G# U* B' k9 y) u0 d& I" _
% J7 E+ M# A# R7 I2 p进入系统，第一项就是初始化设置
$ q( W/ ]& `# {% i( @5 e/ m
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；

4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；


- l5 P6 r/ w9 W' V3 U


% z% u1 ?( i/ B8 q# Z* R5 [$ k

" e4 K* |/ I' C5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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* _" d5 R7 }4 o0 O7 I. g8 V6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
9 {! V: B& b( N; J5 b, G' g! X4 W
弹出机器人设置窗口2；

( X5 v( R( V; }7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；


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