MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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选择机器人的系统系列；


3 ]4 P* K! d( S4 P2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化

进入系统，第一项就是初始化设置
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3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
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4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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% U1 g: ]  l1 S" Z' H+ G5、选择“机器人系统”，并进行初始；



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! L3 ~+ c) {& U& G( Z2 ]/ }6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；

弹出机器人设置窗口2；
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7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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