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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。8 x! x! v7 ]4 y7 M! b
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
+ Q" K; {& t. ~" z保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）3 K2 _) ^! z% F6 y
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））; a8 a" c4 B) M+ }7 S- \+ V
3 L1 n5 K3 i+ h% ~8 l" J. S
2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。& b- E% F0 g7 t; }9 h. j
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
8 G! Q8 P+ ^7 q对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）, f: q7 q: M: L( y
) @0 G, I# [; y3 j5 ?: ^3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
9 k' T `' F M' R# L保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
1 x9 ~* k3 b& g9 M' P8 x对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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, |. z( U4 d" M7 y4 |4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
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8 N; K* n, [; b. }; }; S: m* P二、DX100系统备份与还原方法- g/ P' g$ h3 }/ ^( w% z
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】2 s& r# e! S3 m6 }0 i
8 e0 ~1 A" \1 x- z
6 \8 y- ^; ~# ]* N, o三、做过的DX100系统备份例子$ m3 O0 M9 W) `
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
: F4 `3 w$ J6 E0 [6 v( W# l图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。4 C5 I+ i& B; Z5 q7 `9 l9 s
, x; s @1 [9 S3 E
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图1：DX100备份的程序与参数文件
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" A* Q+ I' b0 L
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件6 c9 k* s0 E) ^5 k
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32