注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动# k" m! g+ U2 q! F" o* Q& m
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键,如下图。
6 V# A f4 l5 m, A& @& G I% B# V: ?# s0 r- d9 d& U
' k3 ~. u6 P, |1 I% r% X5 n5 w
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图。
1 G# T) @2 v7 J/ D. ]$ B! [+ I m+ u! j# r5 K5 N
3、选择第6项的“Singals”,点击回车Enter,如下图。 3 ]; R! C. p9 f. o2 N
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”,点击回车Enter,如下图。
; u% D' D6 R3 o7 m" u+ F& v0 m
, B1 L% O: m: t! S3 \5、选择第1项的“Standard Input”,点击回车Enter,如下图。
8 c& d+ a# [- a9 \$ R$ r' f7 Q1 x) a. `; M" Y4 I2 i
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”,点击"Complete",如下图。 6 z |! M+ f/ l6 Z( j/ r! M
" H! {: ]; Q$ {" k8 e完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 * {; a/ o1 @- j$ j) N7 Q" s! _/ I
( j- M" k8 _- h |