KUKA库卡工业机器人示教程序建立、打开、编辑修改操作教程

robotjc

KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立       
        用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等               

                       

$ a) Z/ N0 n: r  \1 v1 `1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑               
5 f6 ]/ Y. _2 a; e* m$ g7 k        第一次在创建机器人程序之前，应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序，必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果，另一方面想修改一个已存在的程序，仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。               
        先激活浏览器，按软键“New”新建程序。
' h; |( L' ^% b1 z

        如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序，必须首先激活文件选择窗口，否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名（最大24个字符）和相应的注释；
+ K1 Y5 T, M. b* P$ z  r7 A

程序名称    注释                                          

        触摸屏的按键“Select”（“选择”）用于程序执行；
4 n  e2 w% {: I4 s7 i$ ]

# f- p" c* y1 m) u# {1 w* C        这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使编程机器人必要的功能有效。       
" y5 C7 U' x7 X% r) M& z

       

                                       
2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑       
               
        如果想修改一个存在的程序，可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。               

1 |5 \% i5 M4 ~' I9 J/ y" \        想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配，软键和状态键条可以同时改变，以便使需要编程机器人的功能有效。
【注意】如果已选择程序，在软键条中选项“Open”不在有效
% \6 R6 v/ \+ A4 \! l1 N5 d" l9 g       
        也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder               

               

        对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序，返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
2 p& h$ o, M% G) L4 v        选择的程序不能同时被编辑，装载程序到编辑器然后选择另一个程序，装载需要的程序到编辑器，返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序，编辑器的程序不能选择。       
3 B) Z1 x( M* v/ U4 w

+ Y2 J7 P. {  {5 i# a, n        如果程序窗口未打开，仅软键条中的软键“deselect”有效。

       

/ q& r$ G% V9 y9 o9 H6 U& F