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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
9 X8 E/ Q, O& G* @ p9 D; e5 C' o. U& V. j+ E( O5 N
2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):' ~ h5 Q8 p8 D- Y
5 Z( |% R, r2 x/ i" s
3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块/ {1 n7 {4 h) i/ t
5 W( c' \) i" p/ S! |6 @1 ?" e9 ~% E6 D* C* R2 {& n6 ~
A.奔腾处理器,驱动模块:
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7 M5 x% S$ B" `! H( JB.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :* @7 q1 {$ y6 |* Z
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