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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。* m( Y5 h) O1 l8 G. Z$ R. |9 ]
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第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;
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第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;# b3 c; R$ U& I6 m/ J1 b0 D
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填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。 & m$ g$ d! G8 b
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
! A9 i" i- N# Z点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;
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在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
/ E& [; B! z% z7 ~* Y0 c4 h( M完成Tag 焊点的导出和导入。
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