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//##########################初始化#########################//
# K# x" P0 ~2 {3 b vIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
5 ]$ C- N. w' q6 R7 H int_[0]:=0; int_[1]:=0;4 B) H3 E; ]% B9 B7 y# t5 f; L
END_IF;5 z' M" u& c5 z; p3 a
//##########################叫载具###########################//6 V9 M% n* B" z
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN( T' m$ @" H% P
int_[0]:=1;
5 q2 t T- s0 h5 w/ K% C! V0 N ELSIF time_[0].s THEN
( F2 Z/ i Z3 j+ @! |7 A: C) g int_[0]:=0;0 l d% ^4 q+ U1 H0 K
int_[1]:=0;+ X, L1 }$ e4 Q
END_IF;2 _6 w7 }: W8 o, G, P- l
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
% s$ V! f5 I& U. G, _) @0 bout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
: o0 o0 ^" d: Fout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败
( o0 s) B a" D3 ibool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束6 t# F9 ]% }. v- c$ |+ Q, K1 m# P9 K
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束 |" `& k* \4 P1 ?
2 J, G: N8 T) D* F# r5 \) u& j
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发表于 2022-3-20 16:32:11
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