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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
9 \  |* K' O6 O: C注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘6 i$ x6 _# O3 h6 U  R
* f4 w  w1 p# ]
】:U盘的地址和机器人设置的路径
, A. I! L/ j: h" t- Y& d+ ?3 W% n第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:# s9 ]5 u1 g' N5 |, y9 S0 [

$ j5 ~& E' K# P0 N! p6 Q在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。. {  h+ D/ m9 z8 `7 w
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。! J6 h) j* j0 s) b: N+ g  f( N/ C
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 5 w9 W5 X& T' o% h; Y# y
+ B2 T& s& q5 ^5 Y# }
. k' D$ ~. ^( L! h3 c$ E
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
0 _- G0 q2 `, ~! w" P1 S& z
* i: s/ O5 J  f' a在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,- s4 l( Q; H. I6 f, S: I6 J2 i
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径   R" y" T1 h1 J; P( e
双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
8 o6 P- ^8 F$ s9 X* Y. v9 z, I& R# A) Y4 G* g+ ~
双击krcConfigurator.exe修改参数 3 Y. |% q( f: E3 Q. f% o% g
/ l3 _5 \3 n2 l( \& C
点击Apply对修改进行保存。
1 K+ ^1 }  Q  h! o kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 3 F5 C" T- n& |' V; ^1 ^- m. e
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。8 A0 J3 o8 ]2 E7 l; U2 O3 i" ?
7 a  S# d) T9 n7 w5 G+ }( Y5 S
, ^7 t3 c5 u0 l1 N0 j8 o
】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
5 l) A5 X0 z9 s0 b) m: y9 L点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”
( O  G, |& q7 O  m$ L kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
" k1 n. Q2 T6 z, E+ ]9 I  ]存储结束后会出现“存档成功”的提示。; K8 D) m2 N. z9 L4 {
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
" m7 N7 c, }8 X  _7 c6 v7 s* ?) C4 y4 t2 \% o; f: P0 z

  B- _4 ]2 S% ]  @0 Q: i】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
/ d/ H: \' }& o! U" @7 n  b依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
* x6 }9 J$ {# m* c3 c* I$ D# t kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
( h" e9 r; y! ^- i0 x$ }将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
5 z/ ~4 n7 T# t; t% S% W; \ 还原结束后将会出现“还原成功“的提示 ) t  c7 {0 G5 v0 z8 c6 L* e7 q
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。0 |3 n7 E7 f* \
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