ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释

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ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释

（1）ABB工业机器人配置好IO信号后，首先需要在SystemOutput里面，把对应SIGNAL与系统的输出状态关联起来，这样就能够让ABB机器人把对应状态信号发送给PLC控制器等外围电气设备。

（2）ABB工业机器人系统的输出状态对照表如下。