ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号

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ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号

（1）使用ABB工业机器人Robotstudio仿真软件连接上机器人，点击ABB机器人控制器下的在线信号分析器，进行信号设置。

（2）勾选需要进行监测的ABB工业机器人信号。

（3）点击“在线信号分析器”。

（4）进入后设置信号的颜色、类型等等，然后点击开始记录。

（5）点击ABB工业机器人程序运行，就可以看到机器人实时信号的状态。还可以点击窗口右上角的保存按钮，把信号文件为另存xls格式。