ABB工业机器人示教程序编程教程-手自动模式切换修改机器人速度

robot007 · 发表于 2019-11-5 15:59:41

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ABB工业机器人示教程序编程教程-手自动模式切换修改机器人速度

1）现场希望机器人切换到自动时，速度为25%，切换回手动为100%，如何实现

2）可以通过SpeedRefresh来实现

3）插入代码如下

4）此时运行机器人，如果是自动挡，速度为25%，其余则为100%

5）机器人运行时，速度会降低到25%，但示教器上方的状态栏数值不会变化。

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