赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
7 E. E% O* @- j: sData := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

4 r) m4 S) V/ q' ^) w8 E

---

7 [; A1 ^9 i( d- p6 D! V* U赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

6 U; `( v4 _" v& R6 |7 F1 u赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
. Y* s$ p/ |* G' l  B8 p; H        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
7 A8 `& ?& g  O% `8 X( |) |
赋值指令Data := Value-限制：
  K, J. Y% j- G# g3 W  J, R1 y

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  % Z) f6 X  ]2 k4 f6 }

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