程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
! x8 g2 [+ b6 v0 E5 oWaitTime 3;

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' c1 ^3 b" o; @; I程序流程指令WaitTime-实例：
. U1 c" I( l7 r6 |! U        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
4 `" [$ ]# x% y( S% @        WaitTime\InPos,0;
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程序流程指令WaitTime-限制：
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• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。