程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
% R9 S1 m' N0 G- ]3 F        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
- h) f0 W5 g6 D! F        WaitTime\InPos,0;
1 `1 c7 ^: J8 W) @6 I
程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

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