运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
! u3 t$ Z% M; VWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
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. Z4 D% g2 v! `$ ]: @* |1 g  T运动触发指令TriggC-应用：
" Z  Z" R8 M) c' l/ @# H7 P$ m        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。