运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
5 @, W% _. Y. U  K. B; e
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
6 X6 N  x6 s6 `2 I6 b# tTime:        相应等待时间 s。                ( num )

& R- o) M3 C# u0 _: J  E( i% x3 L

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% l9 C; M- Z6 u' T$ ?5 v7 c运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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