运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
* p. b5 l* y' O& \( [4 J) ~9 O# d/ KWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

8 x, G" ]4 T# O0 X: C0 c( n  |% W

---

* J$ U9 v- R1 T; r2 ]运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。