运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
+ u. q( V' W& l1 m
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
1 o; X" v0 f+ NTime:                相应等待时间 s。                ( num )
0 |/ ~% h& h$ h% q. ^  k' O6 Z6 V
3 D" L! i+ \' A' |  c8 w

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运动触发指令TriggJ-应用：
* {2 O* Y. o! w5 m        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
7 @* H9 Z- p7 Z* D' ]) S