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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-23 10:30:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
" h# L! U* y! |  \EOffsOff;
7 W( a; f9 f, [3 O" v$ F座标转换指令EOffsOff-应用:
: w7 k- I) r: Q. h5 l% x' k, T        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。  p' ]$ ^2 t) T: s! a" `
: F6 j* I' k5 I( l5 _- o
座标转换指令EOffsOff-实例:  i/ P+ U" N- ?9 f" Z5 }
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。$ x4 ?9 ?* M/ u( ~, G
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
7 s* P( c/ C! V9 L* e" W- P" G        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。# E6 Y7 P) [9 U, c
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
; I0 w+ Q/ |  U5 M0 s' t$ L        EOffsOff;
- H( B- `) f/ q; @        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
& ?; h( h; h4 I3 m% r. E6 F% Z) P0 Q% Z, z+ B, t! S
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