座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

: F; ^' o& a( c& J, t' x[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
- ?0 y) {  A" i& a  |
% w3 i0 H% `8 P: p# l: K

---

应用：
5 ~1 F5 f& u5 x0 y) G2 [        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
! E& j1 i- A/ E5 @. ]
实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
# P/ T, @1 b* z
限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

+ t$ @  F. d' O
! x1 ^; U( C% B

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

3 i4 D& q2 w, S8 X& P' Y9 k我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

- V) C  x$ i8 @% U: v  R) b如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

; W( }3 ]& L4 d5 f/ l) Z. S0 N好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

: F7 U& |: w5 \% x这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂