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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
# M! k3 R* a- k. yPDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:
$ K& O0 {+ S4 [$ C ?& b 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。% X3 I3 J* G/ P# D+ G, R- O
8 ^4 H0 O4 m cABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:0 s; S3 W0 o: D1 f
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。6 G0 Q) s# L ^7 d9 j1 v/ Z
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;; |: C! U& p2 e6 [! i8 r
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
) ?: r4 [3 i2 A* F+ Z, v# |# z MoveL p30,v500,z10,tool1;
2 j" G) L9 U5 N4 e PDispOff;9 w t5 ~( A) U* T/ g
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。6 H2 E* [5 m% X4 [) j
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