座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
, N6 y% K# E& K5 w6 w( [PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
$ q6 Q' P; a+ Y- O9 }2 J[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
2 ~/ Y/ K. K( D9 o/ c" fProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
Tool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
' G. y1 I- ?( d3 U7 z3 {

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
% a) f4 M( c" i        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
% {8 C  y# E* f, J: x1 C, |        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
, _; \6 e$ x* @) q& g; w        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

: A8 }! ?2 t7 Y9 nABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
9 b( F- _5 b3 `$ ~& Q

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
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