故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )

2 V$ y" s* Y) N& W

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
9 M+ E3 H! O# E9 |: a& H        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
, e7 q9 F% |9 y' Y* s1 m6 U" Q
9 o3 [$ G  ?  a7 D+ c
3 ^+ [% a6 x" ], X5 ]; X8 FABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
+ @5 l- V; ^/ b* k9 l1 k/ ]9 j        PROC rPick()
, ^; m  ]8 h! ^7 Z+ E! P1 `          …
9 W0 J. x, q' F2 s          RETURN;
3 ^  ]0 B$ Z4 R" J5 W+ W9 d          …    →永远不可能被运行。
' j' K0 e5 ^  P! H7 _5 p! Y        ENDPROC

% L2 g' w+ o; C4 ^7 }1 U
        FUNC num abs_value(num value)
2 _# @- k- R9 E8 @: `          IF value<0 THEN
0 ^; ]0 {/ w) G) Q3 L. P            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
' S% c: ]) e3 h          ENDIF
        ENDFUNC

9 v; j3 I! W1 g7 _1 t7 O) u