故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
8 u3 s! i& j5 WRAISE [Error no.];

[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
, G( a; {; w. |3 e' p/ H$ Y

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
% K) Z/ G2 I- D1 w        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
7 W# L( Z: o8 Y

ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。