故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];

3 o0 T, }" A* F[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

2 ~' }# E* y% y( m( y2 ]0 o/ R& O

---

ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
# Z3 x: a$ O' b. \; ^' F        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
) p, T2 P1 Z# x$ Q6 J& L: e* f  g% C: v

, O$ Y1 o$ e( y9 l# o( m" DABB机器人故障处理指令RAISE-限制：

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

& V" a! {# O. m+ {! E: s