故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-18 15:45:18

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
RETRY;

ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。

ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：

通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。0 `* I* t+ a9 V) j- ^- ^ j

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。