故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
, F+ C/ ?9 B7 y  hRETRY;

ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
: ]" L" w+ |- Z# v$ k% C% m9 k8 a9 P        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
# |8 e+ C& H4 a; D- Z
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
6 z) T6 T% \7 d& r) N

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
  ' s' W/ d1 ?6 W( A, w& ~: V" h

  ]/ m/ K8 x: P; \
0 V9 r2 m  K- {