程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
/ h8 e  F' [/ v$ Y- f) [/ P  ]) r$ D0 WCondition:        判断条件。                ( bool )

3 f! n, j: J& R3 q5 y  i

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
2 ?4 }' c8 V$ B  b( w        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
& B* [! h6 V* |
: v: b  G, T% p  e4 DABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
3 s* [9 K/ d5 y& W" H  M& X$ |