程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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. y3 A, @7 U; D3 w7 M4 yCondition:        判断条件。                ( bool )
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( Y6 y! D, G& Y. Z# X% tABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
' v, m( C8 r' P+ j$ ~; ?: o        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
3 c0 N6 w& C! o+ ]
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
  O9 d! l: q) g3 I