程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
5 R) k( @2 \& p2 g+ y

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
$ U7 }- k* {/ V        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

0 G$ y  }. l5 e9 QABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
5 q) m* w5 g- @1 a* f+ n        WaitTime\InPos,0.5;
. b, H) F0 O! r        WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
; g9 t- n" {  ~7 U0 }  j( K

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  ; [7 V1 v  a+ p$ V