程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
' S! d, l+ G2 p3 }' B: Z4 w+ |' T! j        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
0 w0 a' X! u1 R! p

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
3 E5 ^% I0 t  Y" N8 j  L5 ?( U& F        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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6 [( w1 |2 P. X( [- z/ [) IABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
* T1 C% l6 q+ a4 N; I) D        WaitTime 3;
2 e3 O+ Y5 B) i( n' o8 q6 s        WaitTime\InPos,0.5;
) D# h  p, Q7 z9 P        WaitTime\InPos,0;
. I" n1 W4 w9 |9 k. h
, ]& t* j# H" q" K- b+ ]% AABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
! C8 y8 Y" ?; m# {4 ?, m0 P0 I

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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