程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

  ~( X0 J  j# J6 s        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 K* J6 |* o# U/ B        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

; ^- b- ^7 y& B& `. J% a& ^, h

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

4 W. m" s! w: r) `ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

4 S( z  I9 Q4 M0 p4 X  e: a8 M8 [ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
. ~) C" U, O( t4 m: U

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  / Z; G6 z) T* T/ I) |" ^4 P